公元1世紀,希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。如圖所示，祭壇點火使1的空氣膨脹，水流入2，利用水的重量使軸3轉動,將門打開。祭壇滅火，門即自動關閉。現代自動門的操作主要有三種方法。
利用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的系統。
腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。
光電束式：在門的附近設置光束發射裝置和光電傳感裝置。
按鈕方式：用手按類似開關的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人識別裝置或電視監視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場合已得到廣泛應用。
由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。
多瑪的產品主要集中在門控技術系統，多瑪有五大領域的經典系列產品聞名于世，其中就有自動門，多瑪的產品一直以性價比著稱，以優惠的價格提供給消費者較好的質量。在我國，多瑪自動門的應用工程非常多，在北京銀谷大廈、洛陽市中亞大飯店、天津cbd中心標志性建筑信達廣場、東方藝術中心、上海大劇院、及大上海時代廣場等多處城市地標建筑。
dorma 自動門系列： es 90平移門 es200e平移門 es200b弧形平移門驅動裝置。多瑪的高性價比、高品質的es系列自動門機組運用廣泛，適用于不同用途的門，運行平穩，安裝簡便，易于維護。微電腦控制自我學習的功能保證的操作靈活，運行平穩，并達到歐洲和德國的安全標準，通過按鈕操作菜單使參數調節簡單快捷，無需要其他附加程序設置裝置。我公司還提供程序開關、感應器及專用型材等選項以供選擇。